在原始社会，原始人的生产能力十分低，靠双手和简陋的器具（如树皮、树叶、石器、骨器、兽角、兽皮、贝壳、竹筒、葫芦等）采集、包裹野生果实、捕鱼、打猎等，这些器具在日常生活中起到了转移、分发、储存食物、水和物品的作用，此时期包装的素材大都取自大自然；随后，原始人学会用柔软的茎条进行捆扎，还学会用现成的叶子、果壳、竹筒、动物的内脏、贝壳等来盛装、转移食物和水。原始人采用以上这些器具的目的在于保护、储存和移动食物、水或物品，体现了对自然资源认知和利用的过程，成为原始包装的萌芽时期，这种最朴实的包装形式构成了包装的原始形态，反映了包装最基本的保护功能。原始包装具有如下特点：完全采用天然及简单改造的材料、就地取材、加工简单、形式简陋，适合于简单、短程、少量物品的装载、分发与传递。其中采用的自然材料，对以后乃至现代包装材料都有着深远的影响。目前，我国的食品包装设计企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同时存在着不顾行业发展要求，重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品，行业内目前大约有1/4的企业存在低水平重复生产现象。这是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱，阻碍行业的发展。多数企业年产值在几百万元到1000万元之间，低于100万元的企业为数还不少。每年有近15%的企业转产或倒闭，但又有15%的企业加入这个行业，极其不稳定，现象阻碍了行业发展的稳定性。随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求。目前，食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。实现食品包装机械机电一体化传统的包装机械多采用机械式控制，如凸轮分配轴式，后来又出现了光电控制、气动控制等控制形式。但是，随着食品加工工艺的日益提高，对包装参数的要求不断增多，原有的控制系统已难以满足发展的需要，应采用新的技术改变食品包装机械的面貌。当今的食品包装机械是集机、电、气、光、磁于一体的机械电子设备，在设计时，应着力于提高包装机械的自动化程度，将包装机械的研发与计算机结合，实现机电一体化控制。机电一体化的实质就是从系统观点出发，运用过程控制原理，将机械、电子与信息、检测等有关技术进行有机组合，实现整体最佳化。总体讲，它是将微机技术引入到包装机械，应用机电一体化技术，开发智能化包装技术，按产品自动包装工艺要求组合成全自动包装系统进行生产，生产过程的检测与控制、故障的诊断与排除将实现全面自动化，实现高速、优质、低耗和安全生产。可用于水产加工食品的精确计量、高速充填和包装过程自动控制等，将使包装机械结构大为简化，提高包装产品质量。如最常见的塑料袋封口机，其封口质量与包装材料、热封温度和运行速度等有关。如材料(材质、厚度)发生变化，那温度和速度也要随之改变，但变化多少却难把握。如采用微机控制，将各种包装材料的封口温度和速度的最佳参数匹配输入微机存储器，再配上必要的传感器，组成自动跟踪系统，这样，不管哪个工艺参数改变，都能保证最佳的封口质量。采用新技术，建立自动化、多样化、多功能集成化的包装机械新体系食品包装机械其技术发展趋势主要体现在高生产率、自动化、单机多功能、多功能组成生产线、采用新技术上。如:多工位制袋真空包装机，其制袋、称重、充填、抽真空、封口等多种功能可在一台单机上完成；功能不同、效率相匹配的几种机器可组合成为功能较齐全的生产线，如法国CRACECRYOYA和ISTM公司研制的鲜鱼真空包装（蒸鱼豉油包装设计）生产线。采用相关新技术，在包装方法上大量采用充气包装取代真空包装，将充气成分、包装材料与充气包装机三方面的研究紧密结合起来；在控制技术上，更多地应用计算机技术和微电子技术；在封口方面应用热管和冷封口技术。另外，随着包装从单一技术转向与加工相结合研究取得进展，应将包装技术领域延伸到加工领域，开发包装、加工一体化的食品加工包装设备。适应国际市场要求，开发设计绿色包装机械加入WTO后，国际包装机械行业竞争日益激烈，国外的绿色贸易壁垒对食品包装设计机械行业提出更高的要求，所以，必须改变传统的包装机械设计及开发模式，在设计阶段考虑到使包装机械在其全生命周期中(设计、加工制造、装配、使用、维修直至废弃后处理处置过程)对环境无影响或影响最小化、资源低耗、易于回收等“绿色特征”，以提升我国包装机械的核心竞争力。印刷用油墨在内的关键原材料及其供应方目录应进行备案，以便对批量生产的食品包装／容器类产品进行监督控制，使消费者能够买到保证安全、放心的产品。因为千千万万消费者每天要食用的食品、药品，必须使用不仅能保护内容物不受病毒、病菌污染的软塑包装材料，还要求软塑包装材料本身符合安全卫生的规定，避免包装材料污染所包装的食品、药品，故保证食品包装的卫生安全性乃是当务之急。...
